單機版: 控制+ Planner+ Tracking

蜂群版: Swarm+控制+ Planner+ Tracking

無人機作為空中機器人，在各行各業(yè)都發(fā)揮了重要的作用，無人機的AI賦能和蜂群協(xié)同是近年來的研究熱點。高校實驗室與科研領(lǐng)域是無人機控制算法與AI賦能的主要研究陣地，面對未來 AI 時代，需要重新定義控制算法與 AI 賦能的教學(xué)和研發(fā)方式。行業(yè)巫需一種更快速、高效的無人機控制算法研發(fā)模式，幫助教學(xué)及科研工作者在第一時間對算法進行實踐驗證，以提高教學(xué)和科研效率，減少炸機頻率。

AI視覺無人機蜂群開發(fā)平臺開源代碼：

飛控PX4

視覺定位 VINS  Fusion

自主識別 YoLo V8

路徑規(guī)劃 Ego-Planner

蜂群協(xié)同 Ego-Planner-Swar